Analisis Dampak Variasi Konstan Pengontrol PID Pada Kontrol Kecepatan Motor DC
DOI:
https://doi.org/10.33504/jitt.v3i1.278Keywords:
DC Motor encoder, RPM, PID, Ziegler NicholsAbstract
The implementation of a PID (Proportional-Integral-Derivative) controller for speed regulation of a DC motor, employing both the Ziegler-Nichols method and a Iterative Methods approach for PID parameter tuning. DC motors are integral to various applications, requiring precise speed control for optimal performance. The Ziegler-Nichols method was utilized to initially estimate the PID parameters (Kp, Ki, and Kd), using system response data to derive values from both the L and T parameters as well as the Ku and Tu parameters. The experimental setup involved a DC motor controlled via PWM (Pulse Width Modulation), with speed measurements taken from a tachometer for validation. Results demonstrated an average percentage error of 2.08% between serial monitor readings and tachometer measurements, indicating high accuracy. Further refinement using the Iterative Methods identified optimal PID settings (Kp = 0.095, Ki = 0.08, Kd = 0.02) that provided stable and precise speed control. This study confirms the Ziegler-Nichols method as a reliable foundation for PID tuning, while also highlighting the effectiveness of iterative adjustments for achieving fine-tuned control. Future work may explore adaptive control strategies to enhance the system's responsiveness to changing conditions.
Downloads
References
Joseph, EA, & Olaiya, OO (2017). Metode penyetelan PID Cohen-coon; Pilihan yang lebih baik untuk metode penyetelan Ziegler Nichols-PID. Penelitian Ingerring, 2(11), 141-145.
Huang, Guoshing, dan Shuocheng Lee. "Kontrol kecepatan PID berbasis PC di motor DC." Konferensi Internasional 2008 tentang Pemrosesan Audio, Bahasa dan Gambar. IEEE, 2008.
Hammoodi, Salman Jasim, Kareem Sayegh Flayyih, dan Ahmed Refaat Hamad. "Desain dan implementasi sistem kontrol kecepatan motor DC berdasarkan kontrol PID dan simulink matlab." Jurnal Internasional Elektronika Daya dan Sistem Penggerak 11.1 (2020): 127-134.
Allu, Nicolaus, dan Apriana Toding. "Penyetelan dengan metode Ziegler Nichols untuk desain pengontrol PID pada kecepatan putar motor DC." Seri Konferensi IOP: Ilmu dan Teknik Material. Vol. 846. No. 1. Penerbitan IOP, 2020.
Putri, Mila Diah Ika, Alfian Ma'arif, dan Riky Dwi Puriyanto. "Pengendali Kecepatan Sudut Motor DC Menggunakan Kontrol PID dan Tuning Ziegler Nichols." Jurnal Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Purwokerto) 23.1 (2022): 9-18.
Kushwah, Manoj, dan Ashis Patra. "Menyetel pengontrol PID untuk kontrol kecepatan motor DC menggunakan teknik komputasi lunak-Tinjauan A." Kemajuan dalam Teknik Elektronik dan Listrik 4.2 (2014): 141-148.
Hassan, Ali A., Nabil K. Al-Shamaa, dan Kasim K. Abdalla. "Studi komparatif untuk kontrol kecepatan motor DC menggunakan pengontrol PID." Jurnal Internasional Teknik dan Teknologi 9.6 (2017): 4181-4192.
Vikhe, Pratap S., Neelam Punjabi, dan Chandrakant B. Kadu. "Kontrol kecepatan motor DC menggunakan pengontrol PID di lab view." Jurnal Internasional Sains Inovatif dan Teknik Modern (IJISME) 3.3 (2015).
Abdulameer, Ashwaq, dkk. "Metode penyetelan pengontrol PID untuk kontrol kecepatan motor DC." Jurnal Teknik Elektro dan Ilmu Komputer 3.2 (2016): 343-349.
Das, Susmita, dkk. "studi tentang pendekatan penyetelan yang berbeda dengan penggabungan aspek simulasi untuk aturan ZN (Ziegler-Nichols)." Jurnal Internasional Publikasi Ilmiah dan Penelitian 2.8 (2012): 1-5.
Suryatini, F., & Firasanti, A. (2018). Kendali P, PI, dan PID analog pada pengaturan kecepatan motor dc dengan penalaan ziegler-nichols. JREC (Jurnal Listrik dan Elektronika), 6(1), 65-80.
J. I. Surya Putra Eng Komang Somawirata dan E. Aryuanto Soetedjo, "Seminar Hasil Elektro S1 ITN Malang Tahun Akademik Ganjil/ Pengembangan Robot Troli Pengikut Manusia Otomatis Dengan Kamera Mengikuti Bentuk," 2019.
DR Palupi, D. Syauqy, dan AS Budi, "Object Following Robot berbasis Pembacaan Jarak menggunakan Metode PID Controller," 2020. Tersedia: http://j-ptiik.ub.ac.id
Meshram, PM, dan Rohit G. Kanojiya. "Penyetelan pengontrol PID menggunakan metode Ziegler-Nichols untuk kontrol kecepatan motor DC." Konferensi internasional IEEE tentang kemajuan dalam teknik, sains dan manajemen (ICAESM-2012). IEEE, 2012.
Anto, Emmanuel Kwaku, Johnson A. Asumadu, dan Philip Yaw Okyere. "Kontrol PID untuk meningkatkan kinerja P&O-MPPT dari sistem PV surya yang terhubung ke jaringan dengan metode penyetelan Ziegler-Nichols." Konferensi ke-11 IEEE 2016 tentang Elektronik dan Aplikasi Industri (ICIEA). IEEE, 2016.
Isdaryani, F., Feriyonika, F., & Ferdiansyah, R. (2020, Februari). Perbandingan metode penyetelan Ziegler-Nichols dan Cohen Coon untuk sistem kontrol levitasi magnetik. Dalam Jurnal Fisika: Seri Konferensi (Vol. 1450, No. 1, hlm. 012033). Penerbitan IOP.
Mahmud, Md, dkk. "Pengontrol PID adaptif yang digunakan untuk kontrol kecepatan motor BLDC." Konferensi Internasional IEEE 2020 tentang Elektronik Semikonduktor (ICSE). IEEE, 2020.
Al-Andzar, Muhammad Faqihuddin, dan Riky Dwi Puriyanto. "Kontrol PID untuk suhu dan kecepatan motor berdasarkan PLC." Surat Pemrosesan Sinyal dan Gambar 1.1 (2019): 7-13.
Al-Bargothi, Sarah N., Ghazi M. Qaryouti, dan Qazem M. Jaber. "Kontrol kecepatan motor DC menggunakan pengontrol PID konvensional dan adaptif." Jurnal Teknik Elektro dan Ilmu Komputer Indonesia 16.3 (2019): 1221-1228.
K. Joni, M. Ulum, Z. Abidin, T. Elektro, U. Trunojoyo Madura, dan J. P. Raya Telang BOX, "Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim," Jurnal Infotel, vol. 8, no. 2, 2016.
Setiawan, T. (2004). Aplikasi metode-metode iteratif untuk meminimumkan
fungsi kuadrat n variabel (Doktor disertasi, Universitas Gadjah Mada).
Olshanskii, MA, & Tyrtyshnikov, E. E. (Eds.). (2014). Metode berulang untuk sistem linier: teori dan aplikasi. Masyarakat untuk Matematika Industri dan Terapan.
Saad, Y. (2020). Metode berulang untuk sistem persamaan linier: Perjalanan sejarah singkat. Matematika Kontemporer, diedit oleh: Brenner, S., Shparlinski, I., Shu, C.-W., dan Szyld, D., American Mathematical Society, Providence, Rhode Island, 754, 197-215
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Jurnal Inovasi Teknologi Terapan
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
