Mutiara A, Nurhaliza R, Dwisaputra I, Yudhi Y. Robot Pengenal Warna dengan Penganturan Kecepatan Menggunakan Metode PID. JITT [Internet]. 2025 Aug. 29 [cited 2026 Oct. 3];3(2):328-3. Available from: https://jitt.polman-babel.ac.id/index.php/jitt/article/view/310