Mutiara, Andira, Rahmi Nurhaliza, Indra Dwisaputra, and Yudhi Yudhi. “Robot Pengenal Warna Dengan Penganturan Kecepatan Menggunakan Metode PID”. Jurnal Inovasi Teknologi Terapan 3, no. 2 (August 29, 2025): 328–338. Accessed October 3, 2026. https://jitt.polman-babel.ac.id/index.php/jitt/article/view/310.