Mutiara, A., R. Nurhaliza, I. Dwisaputra, and Y. Yudhi. “Robot Pengenal Warna Dengan Penganturan Kecepatan Menggunakan Metode PID”. Jurnal Inovasi Teknologi Terapan, vol. 3, no. 2, Aug. 2025, pp. 328-3, doi:10.33504/jitt.v3i2.310.