Mutiara, A., Nurhaliza, R., Dwisaputra, I. and Yudhi, Y. (2025) “Robot Pengenal Warna dengan Penganturan Kecepatan Menggunakan Metode PID”, Jurnal Inovasi Teknologi Terapan, 3(2), pp. 328–338. doi: 10.33504/jitt.v3i2.310.