Mutiara, A., Nurhaliza, R., Dwisaputra, I. and Yudhi, Y. 2025. Robot Pengenal Warna dengan Penganturan Kecepatan Menggunakan Metode PID. Jurnal Inovasi Teknologi Terapan. 3, 2 (Aug. 2025), 328–338. DOI:https://doi.org/10.33504/jitt.v3i2.310.